专用辅助“微乐麻将有挂没”教你开挂详细

南城 17 2025-08-16 22:38:51

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中新社北京8月16日电题:全球机器人北京比拼“十八般武艺”

中新社记者吕少威陈杭徐婧

机器人百米冲刺 、左右开弓拳拳到“肉 ”……2025世界人形机器人运动会正在北京举行,来自16个国家和地区的280支参赛队伍、500余台机器人,围绕26个赛项比拼“十八般武艺 ”。

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会打直拳和勾拳 ,倒地后无需扶起即可“自救”……功夫搏击展台人气十足,北京科技大学大三学生朱丹阳系该项目裁判 。他表示,功夫搏击机器人主要通过增加舵机数量提高动作自由度 ,“舵机就像是关节,数量越多,机器人越能采用更多角度和姿势挥拳 ”。

记者了解到 ,参赛队伍常将机器人动作编辑到控制器上,由操作员遥控比拼;在观众互动环节,小朋友也可操控机器人来一场功夫搏击比赛。

“这在我几十年的职业生涯中还是头一遭 。”比赛仲裁兼武术项目技术代表张继东表示 ,由于没有先例参考,专家们为机器人量身打造评分规则,即根据动作完成、演练水平和动作质量等打分。对完成更多动作的机器人 ,给予相应分数倾斜。

作为全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事 ,运动会规则不仅关乎比赛公平公正,更能推动机器人技术发展 。

张继东举例称,针对武术比赛 ,组委会共制定白鹤亮翅 、野马分鬃等20个动作,供参赛公司选择。参赛公司还可自行申报动作,由专家评委根据呈现效果赋予分值。

“武术项目相当考验机器人灵活性、协调性和稳定性 。”武术比赛现场 ,不少机器人的出色表现让张继东感到惊喜,“人类打出一套行云流水的动作尚且不易,更何况是机器人 。 ”

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凭借31.05分成绩 ,PNDbotics队最终摘得武术项目桂冠。领队梁骐钧表示,该队Adam机器人分别完成基础掌、拳 、手挥琵琶等规定动作,还带来太极 、洪拳等表演。

梁骐钧说 ,拟人的髋、膝、踝 、肩、肘、腕等43个自由度的全身关节配置与七款全自研PSA系列执行器,让机器人一招一式都很“丝滑” 。“目前该机器人已能在凹凸地面 、斜坡等非结构化环境中保持稳定步态。配合后期的动作库训练及算法优化,将加速其在工业、服务等场景中的落地。 ”

真实场景的极限挑战 ,是技术突破的驱动力 。自由搏击擂台上 ,两台宇树科技G1机器人激战正酣,勾拳出击、提膝冲撞 、摆腿侧踢,对手倒地时还会做出嘲讽动作 ,宛如真人格斗。

宇树科技工作人员万山琳表示,自由搏击每场三个回合,每个回合三分钟 ,采取积分制,有效打击对手即得分。“我们希望通过比赛来获得实时反馈数据,进而在硬件和控制算法方面对机器人进行优化 。”

16日举行的自由体操决赛上 ,松延动力小顽童队夺冠,这是该队在运动会上的首枚金牌。

体操项目考察机器人平衡性、高爆发性与运动性能。松延动力工作人员李胜涛表示,为完成空翻、空中转体等高难度动作 ,团队用两周多时间集中调试,以解决仿真到实机迁移 、实机部署适配性,以及落地瞬间脚部触地控制等难题 。

“站在赛场上的机器人都是赢家 ,参加就是胜利。”领奖过后 ,李胜涛期待机器人加快从竞技场走向千家万户,让生产更智能、生活更美好。(完)

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